Rustam ialah salah seorang Wakil Senat, Jawatankuasa Persidangan UKM (1985-1986), panel hakim Anugerah Buku Majlis Kemajuan Buku Malaysia (1982 dan 1984), panel Hadiah Sastera Malaysia 1983/84, Ketua Editor Akademika, UKM (1976-1978), editor Jurnal Antropologi dan Sosiologi, UKM (1982 dan 1985) dan editor ilmu Masyarakat, Jurnal persatuan Sains Sosial Malaysia. Pada tahun 1998, beliau terpilih menjadi Timbalan Presiden, Persatuan Sains Sosial Malaysia.